La simulation multi corps, ou simulation de mécanismes, permet de modéliser le comportement mécanique de pièces liées par des liaisons cinématiques, et présentant des déplacements dus à des mouvements d’ensemble très supérieurs à leurs déplacements induisant des déformations propres. Ces pièces sont généralement considérées comme indéformables, les variables du problème se situant alors aux interfaces entre les pièces (torseurs d’effort de liaison, effort ou couple de frottement, trajectoire…)